minicom: LinuxとかMacでTeraTermみたいなシリアル通信を

モータードライバのケースもほぼ完成し，通信をためしたいのですが，TeraTermみたいにちょこっとシリアル通信できる方法って，LinuxとかMacにないかなぁ，とおもってグーグル先生に聞いてみたところ，いろいろあったのですが，とりあえず私の目的に近そうなのがminicomっていうソフトでした．

一応，yumでもfinkでもインストールが可能なので，それなりにメジャーなのでしょう，いままで知りませんでしたが，macとlinuxの両方で使えるというのが私好み．
インストール後，

# minicom -s

で設定．
まずはポートを/dev/ttyUSB0にして，ボーレートを9600に．

起動すると勝手にモデム初期化コマンドを送るので，その項目も削除．
ttyusb0という設定ファイル名で設定を保存し，

# chmod a+rw /dev/ttyUSB0

 で一般ユーザにも読み書き権限を与えます．
一般ユーザに戻って．

$ minicom ttyusb0

とすると通信開始．

無事にモータードライバとお話が出来るようになりました．